Maurice Penseyres est un des pionniers des arts martiaux en Suisse et fut un des premiers élèves de Me Mochizuki. Dès le milieu des années 60, il étudie l'aikido et le karaté avec Me Mochizuki. Il poursuit ensuite l'étude du yoseikan budo dès sa création en 1975, qu'il développe en Suisse à partir de ce moment. Maurice Penseyres a créé des sections de yoseikan budo en Valais, dans le canton de Vaud et à Genève. Il a également fortement contribué au développement technique des armes de compétition du yoseikan budo (armes recouvertes de mousse) et du matériel de protection, ainsi que du règlement de compétition.