L'apprentissage du yoseikan-budô repose sur le développement harmonieux du corps et de l'esprit. Ainsi, de nombreuses recherches en bio-mécanique ont été entreprises afin d'améliorer les mouvements et ne pas blesser le corps du pratiquant lors des entraînements. Les débutants commencent par apprendre les mouvements ondulatoires de base et les différentes techniques de combat lors de randori (pratique libre) d'entraide. Cette forme de randori, basé sur le respect de l'adversaire, permet de tester les techniques apprises lors des entraînements. La vitesse des combats est toujours adaptée en fonction du niveau du pratiquant. Par des formes d'entraînement spécifique, le yoseikan-budô vise le développement des facultés d'adaptation, de l'esprit d'entraide, de l'ouverture mentale, toutes qualités propres à favoriser une vie sociale harmonieuse et riche. Le sens de la responsabilité, l'esprit d'initiative et la créativité sont également et constamment sollicités chez tous les pratiquants, sans pour autant que le souci d'efficacité passe au second plan. A un niveau plus élevé, les pratiquants cherchent à tester l'efficacité des techniques martiales lors des combats plus "poussés" et à travers la compétition.
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